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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置	发明专利	CN201811226339.8	CN111070074A	2020-04-28
2	一种H30立式精密球面加工装置及操作方法	发明专利	CN201811226338.3	CN111070024A	2020-04-28
3	一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置	实用新型	CN201821705143.2	CN208866977U	2019-05-17
4	一种粘滞性复合金属粉料精确称量分装装置	实用新型	CN201820887689.8	CN208775043U	2019-04-23
5	一种用于加工高精度球面的数控珩磨仪器	实用新型	CN201820886383.0	CN208773294U	2019-04-23
6	一种用于加工高精度球面的数控珩磨仪器	发明专利	CN201810589090.0	CN108406569A	2018-08-17

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	航晨球面研磨珩磨控制系统软件	-	V1.0	2018SR519474	30200-0000	2018-05-15	2018-07-05

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