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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	焊缝自动识别跟踪方法及自动焊接系统	发明专利	CN201910881192.4	CN110605716B	2021-09-21
2	激光跟踪双机头罐体焊接专机	实用新型	CN201920946635.9	CN211305268U	2020-08-21
3	焊缝自动识别跟踪方法及自动焊接系统	发明专利	CN201910881192.4	CN110605716A	2019-12-24
4	一种基于激光三维建模的机器人管板焊接方法	发明专利	CN201910546389.2	CN110154034A	2019-08-23

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	激光跟踪传感采集系统	-	V1.0	2019SR0803706	30200-6500	-	2019-08-01
2	激光焊缝跟踪系统	-	V1.0	2018SR1045768	30200-6500	-	2018-12-20

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