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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种雾化消毒机器人	实用新型	CN202021840896.1	CN213723808U	2021-07-20
2	机器人通行控制方法和装置及设备	发明专利	CN202110341188.6	CN113075933A	2021-07-06
3	一种标签无线定位方法和系统	发明专利	CN202110215461.0	CN113038365A	2021-06-25
4	多标签随机工作方法和装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110250976.4	CN113033225A	2021-06-25
5	双轮差速模型的里程校准方法和装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110373157.9	CN113029201A	2021-06-25
6	多标签分时工作方法和装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110251991.0	CN113015089A	2021-06-22
7	基于门识别的机器人自动开关仓门方法	发明专利	CN202110342719.3	CN113006634A	2021-06-22
8	机器人自主漫游方法和装置及设备	发明专利	CN202110336265.9	CN112950782A	2021-06-11
9	非水平朝向的单线定位避障方法和装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110039011.0	CN112904841A	2021-06-04
10	盖开关机构及机器人	实用新型	CN202021974075.7	CN213259557U	2021-05-25

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