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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种3D玻璃的曲面成像方法及装置	发明专利	CN202110306789.3	CN113029030A	2021-06-25
2	一种利用红外热成像识别基材与脏污的方法及装置	发明专利	CN202110306827.5	CN113008936A	2021-06-22
3	一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置	发明专利	CN202110304920.2	CN112936315A	2021-06-11

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