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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人执行部件运行姿态反馈装置	实用新型	CN202121130906.7	CN215968793U	2022-03-08
2	一种配合机器人的夹持固定件	实用新型	CN202121130879.3	CN214604443U	2021-11-05
3	一种集成数据信息监测平台及监控系统	发明专利	CN201910828166.5	CN110398927A	2019-11-01

软件著作权19

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	同昌智能仓储管理软件	WMS	V1.0	2021SR1058975	-	2021-06-02	2021-07-19
2	电气设备自动化控制柜软件	-	V1.0	2021SR0460873	-	2020-11-09	2021-03-29
3	工装夹具自动化控制系统	-	V1.0	2021SR0460831	-	2020-10-26	2021-03-29
4	智能打磨机器人工作站高速砂轮控制软件	-	V1.0	2021SR0460341	-	-	2021-03-29
5	智能打磨机器人工作站监测预警系统	-	V1.0	2021SR0460340	-	2020-12-28	2021-03-29
6	基于机器视觉的物体抓取控制系统	-	V1.0	2021SR0420866	-	-	2021-03-19
7	基于3D视觉的自动化打磨抛光控制系统	-	V1.0	2021SR0420672	-	-	2021-03-19
8	基于机器视觉的智能化分析计算软件	-	V1.0	2021SR0418018	-	-	2021-03-18
9	视觉机器人自动化控制平台	-	V1.0	2021SR0417964	-	2020-08-25	2021-03-18
10	同昌合同管理平台	-	V1.0	2019SR0235997	30000-0000	-	2019-03-11

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