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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于无人机FM-CDR中继通讯的管道机器人系统	发明专利	CN202011301666.2	CN112383339A	2021-02-19
2	一种无人机在区域范围内可续航的方法	发明专利	CN202011335789.8	CN112319810A	2021-02-05
3	一种巡检机器人用防滑链	实用新型	CN202020270572.2	CN212194962U	2020-12-22
4	一种管道机器人用防水机构	实用新型	CN202020270571.8	CN211821306U	2020-10-30
5	一种覆带式管道机器人	实用新型	CN202020270531.3	CN211821305U	2020-10-30
6	一种管道机器人支腿结构	实用新型	CN202020270207.1	CN211821301U	2020-10-30
7	一种防撞型管道机器人	实用新型	CN202020270526.2	CN211820545U	2020-10-30
8	一种紧急疏散逃生用自动门	实用新型	CN202020270586.4	CN211819018U	2020-10-30
9	一种平移式自动门	实用新型	CN202020270527.7	CN211818978U	2020-10-30
10	一种自动门防夹机构	实用新型	CN202020270528.1	CN211818879U	2020-10-30

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