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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法	发明专利	CN201210162324.6	CN102722886B	2015-12-09
2	基于有效特征裁选掩模构造的图像自动恢复方法	发明专利	CN201110356422.9	CN102521798B	2015-07-15
3	运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法	发明专利	CN201210202392.0	CN102724542B	2014-05-14
4	运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法	发明专利	CN201210202392.0	CN102724542A	2012-10-10
5	摄像机（双目）	外观专利	CN201230027800.4	CN302054676S	2012-08-29

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