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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种六轴位姿调整装置	实用新型	CN202023028914.9	CN214293103U	2021-09-28
2	一种新型多自由度并联机器人	实用新型	CN202023028859.3	CN213971198U	2021-08-17
3	一种六自由度可伸缩运动平台基座	实用新型	CN202023021680.5	CN213872056U	2021-08-03
4	一种直线滑台多自由度平台结构	实用新型	CN202023028893.0	CN213858072U	2021-08-03
5	一种新型汽车驾驶模拟器	实用新型	CN202023028879.0	CN213601420U	2021-07-02
6	一种气压辅助电动缸装置	实用新型	CN202020790365.X	CN212085985U	2020-12-04
7	一种动态幕墙驱动单元及其动态幕墙	发明专利	CN201811142554.X	CN108978965A	2018-12-11

软件著作权18

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	水下航行器模拟器系统	-	V1.0	2022SR0849317	-	2021-06-24	2022-06-27
2	同步排缆与收放缆系统	-	V1.0	2022SR0849316	-	2022-02-23	2022-06-27
3	2轴稳定平台系统	-	V2.0	2022SR0849315	-	2021-05-13	2022-06-27
4	多轴同步升降机系统	-	V1.0	2022SR0847860	-	2022-04-21	2022-06-27
5	水下航行器操控系统	-	V1.0	2022SR0847656	-	2021-07-30	2022-06-27
6	初级海况模拟系统控制软件	海况模控软件	V1.9.8	2021SR0986196	-	2020-10-29	2021-07-05
7	穆特液压伺服控制器软件	MTHydraulic.CtrlSys.	V1.2	2021SR0986117	-	-	2021-07-05
8	客舱应急逃生训练系统监测控制软件	-	V1.0.6	2021SR0986115	-	2020-09-20	2021-07-05
9	一种基于分时控制任务的水下拖曳运动控制系统	拖曳控制系统	V1.0	2021SR0228716	-	2020-08-31	2021-02-08
10	基于图像识别的水下特征物对接的运动控制系统	水下对接控制系统	V1.0	2021SR0228715	-	2020-12-21	2021-02-08

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