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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种换热片焊接专机	实用新型	CN201921474207.7	CN210412976U	2020-04-28
2	一种用于焊接超小筒体的埋弧专用机头	发明专利	CN201610767068.1	CN106270971B	2019-01-25
3	一种割枪碰撞检测和自复位装置	发明专利	CN201610739340.5	CN106112200B	2018-07-10
4	一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置	发明专利	CN201610244260.2	CN105665894B	2018-05-04
5	一种超小筒体内纵缝埋弧焊接的焊丝导向装置	实用新型	CN201721219270.7	CN207289129U	2018-05-01
6	一种焊接增材制造机器人	实用新型	CN201721219313.1	CN207289121U	2018-05-01
7	一种焊接增材制造机器人	发明专利	CN201710861184.4	CN107457470A	2017-12-12
8	行走滚轮架锁紧装置	发明专利	CN201610090288.5	CN105499896B	2017-06-09
9	一种直角坐标式焊接机器人	实用新型	CN201620958783.9	CN205996422U	2017-03-08
10	一种焊接小机头对中摆动机构	实用新型	CN201620991987.2	CN205996415U	2017-03-08

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