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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统	发明专利	CN202110764549.8	CN113246146A	2021-08-13
2	一种高速上纸机构及点数机	发明专利	CN202110512281.9	CN113233242A	2021-08-10
3	一种并联机器人的装配工具及其装配方法	发明专利	CN202110513596.5	CN113199434A	2021-08-03
4	一种PCB电路板的自动化收料设备	实用新型	CN202020368299.7	CN211895091U	2020-11-10
5	一种PCB板叠板点数设备	实用新型	CN202020368300.6	CN211319254U	2020-08-21
6	一种槟榔点葡萄干或枸杞设备	实用新型	CN201920185045.9	CN209862234U	2019-12-31
7	快速切换型高精度定位真空吸盘组件	实用新型	CN201920099169.5	CN209668252U	2019-11-22
8	一种抓取风干食品的治具	实用新型	CN201920185044.4	CN209643830U	2019-11-19
9	一种托盘输送线	实用新型	CN201920185042.5	CN209601558U	2019-11-08
10	一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构	实用新型	CN201920185043.X	CN209601498U	2019-11-08

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