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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种实现手眼关系和双机器人关系同时标定的方法	发明专利	CN201610766164.4	CN106272444B	2018-11-13
2	一种实现手眼关系和双机器人关系同时标定的方法	发明专利	CN201610766164.4	CN106272444A	2018-11-13
3	喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及定位方法	发明专利	CN201610625294.6	CN106313041B	2018-09-25
4	喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及定位方法	发明专利	CN201610625294.6	CN106313041A	2018-09-25
5	一种生态捕鱼网箱	发明专利	CN201711146223.9	CN107646804B	2018-02-02
6	一种生态捕鱼网箱	发明专利	CN201711146223.9	CN107646804A	2018-02-02
7	一种自动化捕鱼装置	发明专利	CN201710956336.9	CN107494472B	2017-12-22
8	一种自动化捕鱼装置	发明专利	CN201710956336.9	CN107494472A	2017-12-22
9	基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法	发明专利	CN201510903357.5	CN105328304B	2017-05-31
10	基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法	发明专利	CN201510903357.5	CN105328304A	2017-05-31

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