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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下机器人	实用新型	CN202120736559.6	CN215707044U	2022-02-01
2	一种水下动力模组、水下动力系统和水下机器人	发明专利	CN202110391610.9	CN113120197A	2021-07-16
3	一种水下机器人的运动控制方法及控制系统	发明专利	CN202110389597.3	CN113120196A	2021-07-16
4	微流泵尿液取样系统	发明专利	CN201910666809.0	CN112305237A	2021-02-02
5	尿液试纸颜色检测方法及试纸	发明专利	CN201910666795.2	CN112305236A	2021-02-02
6	自动尿液检测试纸收纳系统	发明专利	CN201910666248.4	CN112305235A	2021-02-02
7	自动尿液采集检测装置	发明专利	CN201910666240.8	CN112305234A	2021-02-02
8	尿液自动采集检测方法以及尿液检测控制器	发明专利	CN201910666236.1	CN112305233A	2021-02-02
9	自动尿液采集检测装置、系统以及试纸	实用新型	CN201921161565.2	CN211652899U	2020-10-09
10	自动尿液检测试纸收纳系统	实用新型	CN201921160953.9	CN211652898U	2020-10-09

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