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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法	发明专利	CN202011307165.5	CN112666557A	2021-04-16
2	一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统	发明专利	CN202011307161.7	CN112652180A	2021-04-13
3	一种矿区无人驾驶车辆的泊车方法及系统	发明专利	CN202011307154.7	CN112572416A	2021-03-30
4	用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法	发明专利	CN202010591706.5	CN111811796A	2020-10-23
5	用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置	发明专利	CN202010591700.8	CN111811795A	2020-10-23
6	用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置	发明专利	CN202010592534.3	CN111665035A	2020-09-15

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