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专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种电抗器安装结构	实用新型	CN202121230071.2	CN215770757U	2022-02-08
2	一种功率管安装结构	实用新型	CN202121382555.9	CN215682762U	2022-01-28
3	一种变频器	实用新型	CN202121382553.X	CN215682106U	2022-01-28
4	一种插针焊接辅助装置及其拆卸工装	实用新型	CN202121382600.0	CN215200067U	2021-12-17
5	一种类回形针结构的电气连接结构	实用新型	CN202121229948.6	CN215070492U	2021-12-07
6	一种永磁同步电机伺服控制方法及伺服系统	发明专利	CN202110786419.4	CN113556068A	2021-10-26
7	一种基于误差预估及补偿的伺服定位系统及方法	发明专利	CN202110750557.7	CN113253772B	2021-10-12
8	一种无位置传感器控制方法及系统	发明专利	CN202110716850.1	CN113411025A	2021-09-17
9	一种基于误差预估及补偿的伺服定位系统及方法	发明专利	CN202110750557.7	CN113253772A	2021-08-13

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	正弦EA200A系列伺服驱动器控制软件	-	V1.0	2021SR2044535	-	2020-11-30	2021-12-13
2	正弦EM530C系列变频器控制软件	-	V1.0	2021SR0979403	-	2020-01-11	2021-07-02

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