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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种地震救援虚拟演练系统	发明专利	CN202111246047.2	CN113836749A	2021-12-24
2	一种折叠式下风向水平轴风力机	实用新型	CN202121550349.4	CN215170527U	2021-12-14
3	顶撑模拟训练装置	实用新型	CN202121187945.0	CN214752369U	2021-11-16
4	一种铝合金与匹配强度钢的铝-钢管件磁脉冲焊接方法	发明专利	CN202110919265.1	CN113618223A	2021-11-09
5	一种燃气高效利用双膜重整器系统及其控制方法	发明专利	CN202110778394.3	CN113476996A	2021-10-08
6	应急培训时监测培训人员生命体征的方法	发明专利	CN202110662799.0	CN113384251A	2021-09-14
7	消防机器人远程智能人机交互方法	发明专利	CN202110370799.3	CN113263497A	2021-08-17
8	消防机器人高精度稳定控制方法	发明专利	CN202110370800.2	CN113211429A	2021-08-06
9	一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法	发明专利	CN202110259454.0	CN113189977A	2021-07-30
10	一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统	发明专利	CN202110259453.6	CN113163518A	2021-07-23

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	社会化应急培训生命体征监测系统	-	V1.0	2021SR0877730	-	-	2021-06-10
2	智慧应急指挥调度平台	XX-Iecp	V1.0	2020SR1014303	-	-	2020-08-31
3	微型消防站调度指挥应用系统	XX-Mfscs	V1.0	2020SR1013472	-	-	2020-08-31
4	应急资源管理服务平台	XX-Ermp	V1.0	2020SR1007318	-	-	2020-08-28

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