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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	教学机器人（六内置杆六自由度并联）	外观专利	CN202130209249.4	CN306881830S	2021-10-15
2	四内置杆三自由度并联机器人	外观专利	CN202130209244.1	CN306881633S	2021-10-15
3	四内置杆三自由度并联机器人	发明专利	CN202110398328.3	CN112936234A	2021-06-11
4	六内置杆六自由度并联机器人	发明专利	CN202110398210.0	CN112936233A	2021-06-11

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