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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种转速控制方法及其装置、手持云台	发明专利	CN201711494792.2	CN108268065B	2021-09-21
2	一种云台自动校准方法、装置以及云台	发明专利	CN201711494841.2	CN108279708B	2021-08-27
3	一种云台自动校准方法、装置以及云台	发明专利	CN201711494841.2	CN108279708A	2021-08-27
4	一种云台的跟拍控制方法、装置及云台	发明专利	CN201711494793.7	CN108259703B	2021-06-01
5	一种云台的跟拍控制方法、装置及云台	发明专利	CN201711494793.7	CN108259703A	2021-06-01
6	一种多目标跟拍控制方法、装置及云台	发明专利	CN201711494791.8	CN108282610A	2018-07-13
7	一种转速控制方法及其装置、手持云台	发明专利	CN201711494792.2	CN108268065A	2018-07-10
8	一种基于云台的控制方法、装置及电子设备	发明专利	CN201711494785.2	CN108234871A	2018-06-29
9	一种充电控制方法及其装置、手持云台	发明专利	CN201711494796.0	CN108199430A	2018-06-22
10	手持云台的跟拍控制方法、装置、手持云台及存储介质	发明专利	CN201711494797.5	CN108184061B	2018-06-19

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	睿记（rigiet）云台图像增稳（安卓）控制系统	-	1.0	2018SR241982	30208-4000	2017-08-08	2018-04-10
2	睿记（rigiet）云台图像增稳（iOS）控制系统	-	1.0	2018SR241609	30900-0000	2017-08-18	2018-04-10

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