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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法	发明专利	CN202111015611.X	CN113721624A	2021-11-30
2	基于运动补偿与反射板优化排序的智能叉车激光定位方法	发明专利	CN202111015712.7	CN113666305A	2021-11-19
3	一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法	发明专利	CN202110852188.2	CN113554701A	2021-10-26

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