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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统	实用新型	CN201921177757.2	CN209928227U	2020-01-10
2	一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统及方法	发明专利	CN201910672981.7	CN110275433A	2019-09-24
3	一种沥青的自动清洗装置	实用新型	CN201820748186.2	CN208643612U	2019-03-26
4	一种改进型沥青运输车	实用新型	CN201720775230.4	CN207193704U	2018-04-06

软件著作权15

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	市政道路施工信息化管理系统软件	-	V1.0	2021SR2227773	-	2021-11-26	2021-12-30
2	城市道路弯沉智能检测系统软件	-	V1.0	2021SR2227754	-	2021-11-24	2021-12-30
3	城市道路平整度数据采集检测系统软件	-	V1.0	2021SR2227753	-	2021-11-25	2021-12-30
4	道路施工数据测量批量计算转换分析系统	-	V1.0	2021SR2227730	-	2021-11-17	2021-12-30
5	道路施工安全风险评估分析预测系统	-	V1.0	2021SR2227715	-	2021-11-16	2021-12-30
6	城市桥梁病害监测系统软件	-	V1.0	2020SR0667865	-	-	2020-06-23
7	城市道路弯沉检测系统软件	-	V1.0	2020SR0667857	-	-	2020-06-23
8	道路施工进度控制系统软件	-	V1.0	2020SR0667849	-	-	2020-06-23
9	道路施工安全管理系统软件	-	V1.0	2020SR0667840	-	-	2020-06-23
10	道路施工质量管理系统软件	-	V1.0	2020SR0667832	-	-	2020-06-23

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