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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自动套袜装置	发明专利	CN201911082139.4	CN110735269B	2022-06-24
2	一种自动套袜装置	发明专利	CN201911082139.4	CN110735269A	2022-06-24
3	一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法	发明专利	CN202110431700.6	CN113146665B	2022-06-21
4	一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法	发明专利	CN202110431700.6	CN113146665A	2022-06-21
5	基于CenterNet与深度关联矩阵的行人多目标跟踪方法	发明专利	CN202011391611.5	CN112507845B	2022-06-21
6	基于CenterNet与深度关联矩阵的行人多目标跟踪方法	发明专利	CN202011391611.5	CN112507845A	2022-06-21
7	一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法	发明专利	CN202111400907.3	CN114044128A	2022-02-15
8	基于改进WGAN的服装属性编辑方法	发明专利	CN202110871983.6	CN113793397A	2021-12-14
9	一种高压下相变状态检测装置	发明专利	CN201910184643.9	CN109827933B	2021-08-10
10	一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台	发明专利	CN202110423691.6	CN113173259A	2021-07-27

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