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专利信息27

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置	实用新型	CN202120257726.9	CN214190099U	2021-09-14
2	一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置	发明专利	CN202110128143.0	CN112537446A	2021-03-23
3	飞行器（军舰鸟）	外观专利	CN202030383929.3	CN306229934S	2020-12-15
4	一种扑翼飞行器的舵机控制系统及方法	发明专利	CN201910437655.8	CN110027707B	2020-12-15
5	一种仿生机械扑翼机	实用新型	CN201920755715.6	CN210063360U	2020-02-14
6	仿生机械扑翼机	外观专利	CN201930258650.X	CN305594211S	2020-02-07
7	一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构	实用新型	CN201920755722.6	CN210027909U	2020-02-07
8	背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统	发明专利	CN201610584958.9	CN106043689B	2019-08-27
9	一种扑翼飞行器的舵机控制系统及方法	发明专利	CN201910437655.8	CN110027707A	2019-07-19
10	一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构及其扑翼模式切换的方法	发明专利	CN201910437661.3	CN109969394A	2019-07-05

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人机航路自动规划软件	-	V1.0	2016SR221126	-	-	2016-08-16
2	风洞测控与数据处理软件系统	-	V1.0	2014SR171098	-	-	2014-11-13

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