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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人用户程序的解释方法及解释装置	发明专利	CN201810343629.4	CN108874394A	2018-11-23
2	速度规划方法、系统、控制系统、机器人、及存储介质	发明专利	CN201810343643.4	CN108748138A	2018-11-06
3	工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备	发明专利	CN201810343627.5	CN108705531A	2018-10-26
4	机器人碰撞检测系统和方法、存储介质、操作系统	发明专利	CN201810340621.2	CN108582070A	2018-09-28
5	机器人拖动示教系统和方法、存储介质、操作系统	发明专利	CN201810340586.4	CN108582069A	2018-09-28
6	通用型智能控制器	外观专利	CN201830016207.7	CN304746395S	2018-07-27

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