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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	外骨骼可穿戴式上肢康复机器人	发明专利	CN201110352097.9	CN102499857B	2014-06-18
2	外骨骼可穿戴式康复机器人	发明专利	CN201110029533.9	CN102113949B	2013-04-17
3	带有康复机械臂的电动轮椅装置	发明专利	CN201010152283.3	CN101816603B	2012-10-17
4	外骨骼可穿戴式上肢康复机器人	发明专利	CN201110352097.9	CN102499857A	2012-06-20
5	外骨骼可穿戴式康复机器人	发明专利	CN201110029533.9	CN102113949A	2011-07-06
6	带有康复机械臂的电动轮椅装置	发明专利	CN201010152283.3	CN101816603A	2010-09-01

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