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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于单基站的网络定位方法、装置及设备	发明专利	CN201810372302.X	CN108513355B	2020-05-05
2	一种非视距场景下的距离校准方法、装置及设备	发明专利	CN201810981830.5	CN109188410B	2019-01-11
3	一种非视距场景下的距离校准方法、装置及设备	发明专利	CN201810981830.5	CN109188410A	2019-01-11
4	无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置	发明专利	CN201810433350.5	CN108664024B	2018-10-16
5	无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置	发明专利	CN201810433350.5	CN108664024A	2018-10-16
6	基于单基站的网络定位方法、装置及设备	发明专利	CN201810372302.X	CN108513355A	2018-09-07
7	一种基于天线阵列的定位方法及系统	发明专利	CN201810311606.5	CN108508404A	2018-09-07
8	一种动态网络相对定位方法	发明专利	CN201810258348.9	CN108469600B	2018-08-31
9	一种动态网络相对定位方法	发明专利	CN201810258348.9	CN108469600A	2018-08-31

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