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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人	实用新型	CN202023125132.7	CN214397011U	2021-10-15
2	管道箱涵检测机器人	实用新型	CN202023127484.6	CN214397006U	2021-10-15
3	四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人	实用新型	CN202023127485.0	CN214396303U	2021-10-15
4	管道机器人（螺旋滚筒式）	外观专利	CN202030792824.3	CN306645613S	2021-06-29
5	水质采样器及检测机器人	发明专利	CN202011535013.0	CN112729949A	2021-04-30
6	螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人	发明专利	CN202011533920.1	CN112590969A	2021-04-02
7	管道箱涵检测机器人	发明专利	CN202011535014.5	CN112590960A	2021-04-02
8	四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人	发明专利	CN202011533919.9	CN112549883A	2021-03-26

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