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专利信息31

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	垃圾清扫机器人	发明专利	CN201610912005.0	CN106368148B	2019-02-01
2	垃圾清扫机器人	发明专利	CN201610912346.8	CN106320237B	2019-02-01
3	一种气体检测机器人	实用新型	CN201721169512.6	CN208428245U	2019-01-25
4	清扫机器人（人行道）	外观专利	CN201830048833.4	CN304865245S	2018-10-26
5	机器人（养老型）	外观专利	CN201830048649.X	CN304758225S	2018-08-03
6	扫地机器人	外观专利	CN201730386249.5	CN304536472S	2018-03-09
7	变电站智能巡检机器人	外观专利	CN201730209298.1	CN304473452S	2018-01-23
8	仪表定位方法、装置和终端设备	发明专利	CN201710700053.8	CN107610097A	2018-01-19
9	一种清扫机器人及其控制方法和终端设备	发明专利	CN201710590828.0	CN107390688A	2017-11-24
10	医疗辅助机器人	外观专利	CN201730140262.2	CN304360141S	2017-11-17

软件著作权19

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于高精度RTK的机器人导航定位软件	-	V1.0	2018SR137332	30200-0000	-	2018-03-01
2	基于激光雷达的机器人自主建图避障及导航定位控制软件	机器人自主导航	V1.0	2017SR570793	30200-0000	2017-05-25	2017-10-17
3	人形机器人运动底层控制软件	-	V1.0	2017SR413421	10100-0000	-	2017-07-31
4	舵机控制软件	-	V1.0	2016SR299963	10100-0000	2016-09-20	2016-10-20
5	朵磬智能电网之电力EPON ONU底层软件	-	V2.1	2014SR143356	30207-4400	2012-08-24	2014-09-23
6	天益工业ONU终端多功能串口嵌入式软件	-	V1.0.6	2013SR115370	30200-0000	2012-10-16	2013-10-29
7	天益工业双PON口ONU终端软件	-	V1.0.8	2013SR115367	30200-0000	2012-12-06	2013-10-29
8	天益民用ONU终端软件	-	V1.2.2	2013SR114796	30200-0000	2012-12-13	2013-10-28
9	天益工业单PON口ONU终端软件	-	V1.0.1	2013SR114784	30200-0000	2013-03-05	2013-10-28
10	天益ONU终端生产测试软件	-	V1.0.5	2013SR114782	30200-0000	2012-12-08	2013-10-28

作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	天益智人	-	国作登字-2017-F-00471929	-	2016	2017

网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	深圳市天益智网科技有限公司	www.skyee.com.cn	粤ICP备05144371号	企业	2019-09-03

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