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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	消防侦察机器人	外观专利	CN202130113490.7	CN306859172S	2021-09-28
2	一种旋转型串联弹性驱动机构	发明专利	CN202010020057.3	CN111237417B	2021-09-24
3	一种旋转型串联弹性驱动机构	发明专利	CN202010020057.3	CN111237417A	2021-09-24
4	一种减震AGV底盘结构及AGV小车	实用新型	CN202021710299.7	CN213676950U	2021-07-13
5	高喷灭火机器人	外观专利	CN202030686475.7	CN306499108S	2021-04-27
6	一种机器人自动对位充电的充电系统	实用新型	CN202021414733.7	CN212811383U	2021-03-26
7	一种基于电磁吸合技术的充电装置	发明专利	CN202010817329.2	CN112436564A	2021-03-02
8	一种轮毂电机通用测试台及其系统	发明专利	CN202010787148.X	CN112014731A	2020-12-01
9	一种机器人云台升降设备	发明专利	CN202010917607.1	CN111998214A	2020-11-27
10	一种机器人自动对位充电的充电系统及充电方法	发明专利	CN202010691262.2	CN111884350A	2020-11-03

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