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专利信息18

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨道车辆脱轨报警装置	实用新型	CN202121261208.0	CN215752428U	2022-02-08
2	一种高精防脱轨检测装置	实用新型	CN202121220469.8	CN215621991U	2022-01-25
3	一种地铁车辆障碍物探测报警装置	实用新型	CN202121307782.5	CN215621948U	2022-01-25
4	一种地铁车辆障碍物探测电器盒	实用新型	CN202121309002.0	CN215011050U	2021-12-03
5	一种激光雷达障碍物探测装置	实用新型	CN202121220417.0	CN215005876U	2021-12-03
6	一种基于视觉传感器的障碍物检测系统	发明专利	CN202110804643.1	CN113591626A	2021-11-02
7	一种基于多传感器融合的障碍物检测系统	发明专利	CN202110825244.3	CN113581252A	2021-11-02
8	一种轨道车辆行驶控制用接触器	实用新型	CN202020430230.2	CN212304204U	2021-01-05
9	一种减轻轨道车辆车轮与轨道磨耗的喷油装置	实用新型	CN202020431048.9	CN212195471U	2020-12-22
10	一种轨道车辆行驶控制用断路器	实用新型	CN201920696016.9	CN210925904U	2020-07-03

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	轨道交通车辆自动紧急制动系统	-	V1.0	2019SR0596596	10100-0000	2019-01-22	2019-06-11
2	无人驾驶地铁网络控制系统信号子系统	-	V1.0	2019SR0594706	10100-0000	2019-01-22	2019-06-11
3	轨道车辆脱轨仿真分析系统软件	-	V1.0	2019SR0594688	10100-0000	2018-01-17	2019-06-11
4	无人驾驶轨道车辆障碍物边缘检测软件	-	V1.0	2019SR0594678	10100-0000	2019-01-22	2019-06-11
5	机车轮缘润滑及隧道监控控制系统	-	V1.0	2019SR0594653	10100-0000	2019-01-22	2019-06-11

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