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专利信息50

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件	发明专利	CN202111287472.6	CN114199224A	2022-03-18
2	水下机器人系统	发明专利	CN202111287452.9	CN114180011A	2022-03-15
3	一种浮标	发明专利	CN202111287451.4	CN114179969A	2022-03-15
4	一种锁紧装置及水下设备	实用新型	CN202121838645.4	CN215889662U	2022-02-22
5	多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202111287792.1	CN113723112B	2022-02-22
6	一种漏水检测装置及水下作业设备	实用新型	CN202121237589.9	CN215524929U	2022-01-14
7	直流电源多路输出保护电路单元、保护电路及水下机器人	发明专利	CN202111041418.3	CN113497551B	2022-01-14
8	用于遥控水下机器人的多线制高压供电系统	发明专利	CN202111041470.9	CN113541123B	2021-12-14
9	应用于水下/水面探测的水下机器人	发明专利	CN202110701546.X	CN113515134B	2021-12-14
10	多模态情感分析预测方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202111287792.1	CN113723112A	2021-11-30

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	滑翔器轨迹规划系统	-	V1.0	2021SR0597647	-	-	2021-04-26
2	Deepinfar AUV Platform SublueMap Client软件	AUP 2DMap	V1.0	2020SR1903310	-	-	2020-12-28
3	水下导航定位系统软件	导航软件	V1.0	2020SR1903173	-	-	2020-12-28

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