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专利信息8

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于模型的多自由度机械臂的最优轨迹规划方法	发明专利	CN202111576712.4	CN114211492A	2022-03-22
2	最优控制问题求解器构建方法及系统	发明专利	CN202111524158.5	CN113918133B	2022-02-25
3	一种基于数字孪生的最优轨迹生成方法及系统	发明专利	CN202111245408.1	CN113687659B	2022-01-25
4	最优控制问题求解器构建方法及系统	发明专利	CN202111524158.5	CN113918133A	2022-01-11
5	一种控制补偿的最优轨迹规划方法、设备及存储设备	发明专利	CN202111461469.1	CN113867157A	2021-12-31
6	一种基于数字孪生的最优轨迹生成方法及系统	发明专利	CN202111245408.1	CN113687659A	2021-11-23
7	基于Modelica的程序快速构建方法	发明专利	CN201510709638.7	CN105243223B	2018-11-02
8	基于Modelica的程序快速构建方法	发明专利	CN201510709638.7	CN105243223A	2016-01-13

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	电力推进系统模型库软件	-	V1.0	2021SR1486732	-	-	2021-10-11
2	航天器供配电系统设计分析软件	-	V1.0	2021SR1486731	-	-	2021-10-11
3	数据接口及协同服务系统	-	V1.0	2021SR1486727	-	-	2021-10-11
4	电源系统设计管理系统	-	V1.0	2021SR1486720	-	-	2021-10-11
5	惯性产品在轨数据处理分析软件	-	V1.0	2021SR1486718	-	-	2021-10-11
6	结构辅助设计分析插件系统	-	V1.0	2021SR1486609	-	-	2021-10-11
7	印制板快速出图插件系统	-	V1.0	2021SR1486590	-	-	2021-10-11
8	接点关系协同设计软件	接点表协同设计软件	V1.0	2021SR1486589	-	-	2021-10-11
9	系统架构设计及选型分析软件	-	V1.0	2021SR1486578	-	-	2021-10-11
10	复杂系统概念设计软件	-	V1.0	2021SR1486577	-	-	2021-10-11

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