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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多支链耦合机器人腕关节	发明专利	CN201610169425.4	CN105619446B	2017-06-23
2	一种新型测试电路板机器人	实用新型	CN201620814741.8	CN206209063U	2017-05-31
3	一种防雨水散热配电柜	实用新型	CN201620353818.6	CN205646554U	2016-10-12
4	一种机械制造设备的可变速送料装置	实用新型	CN201620325727.1	CN205616104U	2016-10-05
5	一种可移动通风层叠式配电柜	实用新型	CN201620353810.X	CN205595660U	2016-09-21
6	一种移动密封配电柜	实用新型	CN201620353790.6	CN205595655U	2016-09-21
7	一种移动层叠式配电柜	实用新型	CN201620353806.3	CN205595624U	2016-09-21
8	多支链耦合机器人腕关节	发明专利	CN201610169425.4	CN105619446A	2016-06-01
9	圆型管道清洗机器人	发明专利	CN201310206274.1	CN103316872B	2016-01-20
10	圆型管道清洗机器人	发明专利	CN201310206274.1	CN103316872A	2016-01-20

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