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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种网络训练的方法、控制方法以及装置	发明专利	CN202111432347.X	CN114118276A	2022-03-01
2	自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质	发明专利	CN202111273615.8	CN114065843A	2022-02-18
3	一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备	发明专利	CN202111280491.6	CN113879337A	2022-01-04
4	一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202111274626.8	CN113815651A	2021-12-21

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