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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	欠驱动夹持器、机器人及夹取物体的方法	发明专利	CN202010439610.7	CN113696204A	2021-11-26
2	欠驱动夹持器	实用新型	CN202020871522.X	CN212287675U	2021-01-05
3	一种12自由度五指机械手	发明专利	CN201811438637.3	CN111098320A	2020-05-05
4	一种主动助力式手指运动装置	实用新型	CN201821706112.9	CN209437612U	2019-09-27
5	一种智能压阻柔性压力阵列传感器	发明专利	CN201811226659.3	CN109556767B	2019-04-02
6	一种智能压阻柔性压力阵列传感器	发明专利	CN201811226659.3	CN109556767A	2019-04-02

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