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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多排列框架结构焊件的快速寻位方法	发明专利	CN201910323066.7	CN109927037B	2021-12-10
2	多排列框架结构焊件的快速寻位方法	发明专利	CN201910323066.7	CN109927037A	2021-12-10
3	金属材料全自动化冲击试验用试样缺口定位装置	实用新型	CN201921160651.1	CN210719918U	2020-06-09
4	重型汽车车架管状梁焊接夹具	实用新型	CN201921584264.0	CN210703406U	2020-06-09
5	辅助点焊型钢梁和多组小钢板的工装设备	实用新型	CN201921605060.0	CN210703330U	2020-06-09
6	全自动板材检测用机器人取料气动抓手	实用新型	CN201921160269.0	CN210452795U	2020-05-05
7	板材检测用测样清洗装置	实用新型	CN201921139337.5	CN210434945U	2020-05-01
8	板材检测用分片装置	实用新型	CN201921139334.1	CN210365874U	2020-04-21
9	示教器（横版）	外观专利	CN201930512015.X	CN305645958S	2020-03-17
10	机器人倒挂系统旋转外部轴装置	实用新型	CN201920232971.7	CN210024225U	2020-02-07

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于国产平台的多轴总线伺服运动控制系统嵌入式软件	国产多轴运动控制系统	V1.0	2021SR0416976	-	-	2021-03-18
2	机器人手持示教器嵌入式软件	机器人示教器软件	V1.0	2021SR0415841	-	2019-08-18	2021-03-18
3	机器人控制器嵌入式软件	-	V1.0	2021SR0415839	-	2019-08-19	2021-03-18
4	工业机器人焊接框架类钢构件离线编程嵌入式软件	-	V1.0	2021SR0283253	-	2019-09-15	2021-02-23
5	基于国产平台的多轴运动控制系统嵌入式软件	国产多轴运动控制系统	V1.0	2021SR0283252	-	2019-12-09	2021-02-23
6	工业机器人焊接框架类钢构件离线编程嵌入式软件	-	V1.0	2020SR0762726	-	2019-09-15	2020-07-13
7	机器人横板示教器嵌入式软件	-	V1.0	2020SR0762694	-	2019-07-01	2020-07-13
8	基于国产平台的多轴运动控制系统嵌入式软件	国产多轴运动控制系统	V1.0	2020SR0562065	-	2019-12-09	2020-06-03
9	码垛机器人总线伺服控制系统嵌入式软件	码垛机器人总线伺服控制系统	V1.0	2020SR0561519	-	2020-04-16	2020-06-03
10	相贯切割轨迹生成软件	-	V1.0	2018SR1080617	-	2018-09-17	2018-12-27

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1	-	www.timecnbot.com	鲁ICP备19059859号	企业	2019-11-22

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