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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种横梁和竖梁的连接结构	实用新型	CN202121899686.4	CN216037238U	2022-03-15
2	一种四工位抓手机构	实用新型	CN202121899688.3	CN216030864U	2022-03-15
3	一种直线导轨结构	实用新型	CN202121900593.9	CN216030789U	2022-03-15
4	一种桁架上下料机械手	实用新型	CN202121900594.3	CN216029585U	2022-03-15
5	一种桁架上下料机械人	发明专利	CN202110929347.4	CN113601235A	2021-11-05

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