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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种带压力润滑油的传动润滑装置	实用新型	CN201922192372.X	CN210949090U	2020-07-07
2	带压力润滑油的传动润滑装置	发明专利	CN201911255352.0	CN110792588A	2020-02-14
3	基于物体图像特征点像素空间位置组合控制方法	发明专利	CN201710260416.0	CN106960440B	2019-12-03
4	管路密封耐压试验装置	实用新型	CN201822048295.6	CN208921361U	2019-05-31
5	一种管路密封耐压试验装置	发明专利	CN201811492502.5	CN109297643A	2019-02-01
6	一种自封式轻型快换接头	实用新型	CN201721696599.2	CN207514456U	2018-06-19
7	一种基于机械人第6轴运动手抓防撞机装置	实用新型	CN201720417684.4	CN206663290U	2017-11-24
8	车载液压恒速发电系统及其发电方法	发明专利	CN201510880761.5	CN105332961B	2017-08-01
9	基于物体图像特征点像素空间位置组合控制方法	发明专利	CN201710260416.0	CN106960440A	2017-07-18
10	机械人第6轴运动手抓防撞机方法及装置	发明专利	CN201710260319.1	CN106926278A	2017-07-07

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