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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种流体接头及其安装方法、手术操作系统	发明专利	CN201610757002.4	CN106422051A	2017-02-22
2	一种软轴及其制作方法、手术操作系统	发明专利	CN201610755445.X	CN106388879A	2017-02-15
3	一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统	发明专利	CN201610754703.2	CN106388878A	2017-02-15
4	一种控制器、手术器械、控制系统及方法	发明专利	CN201610756043.1	CN106377284A	2017-02-08
5	一种确定刀头工作状态的装置及方法	发明专利	CN201610754240.X	CN106377283A	2017-02-08
6	一种手术刀及其控制方法、手术操作系统	发明专利	CN201610755742.4	CN106361411A	2017-02-01
7	一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统	发明专利	CN201610755349.5	CN106361410A	2017-02-01
8	一种刀柄及其控制方法、手术操作系统	发明专利	CN201610754704.7	CN106361409A	2017-02-01
9	一种手术器械及其操作方法	发明专利	CN201610755546.7	CN106308888A	2017-01-11
10	一种手术器械及其调速方法	发明专利	CN201610755631.3	CN106264675A	2017-01-04

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