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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种联动式清扫机构、洗扫车	实用新型	CN202022986390.8	CN214116427U	2021-09-03
2	双层箱门、垃圾箱及清洁车	实用新型	CN202023054517.9	CN214030317U	2021-08-24
3	风道网自动清洗装置及采用其的智能环卫车	实用新型	CN202022935048.5	CN214022248U	2021-08-24
4	基于鱼眼视觉和毫米波雷达数据的目标检测方法及装置	发明专利	CN202110705010.5	CN113280829A	2021-08-20
5	双层箱门、垃圾箱及清洁车	发明专利	CN202011479110.2	CN112707066A	2021-04-27
6	扫路机	外观专利	CN202030592217.2	CN306478202S	2021-04-20
7	基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人	发明专利	CN202011479112.1	CN112674646A	2021-04-20
8	手扶式智能扫路机	发明专利	CN202011477683.1	CN112666941A	2021-04-16
9	基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人	发明专利	CN202011479111.7	CN112650230A	2021-04-13
10	冲洗车	发明专利	CN202011477663.4	CN112627092A	2021-04-09

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