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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝检测机器人	发明专利	CN202111092397.8	CN113756187A	2021-12-07
2	桥梁钢箱梁U肋检测机器人	发明专利	CN202111093422.4	CN113737645A	2021-12-03
3	一种楼板内钢筋保护层厚度测量仪器	实用新型	CN202120361906.1	CN214834081U	2021-11-23
4	一种便于搬运的贝克曼梁弯沉仪	实用新型	CN202120365692.5	CN214783142U	2021-11-19
5	一种多功能空气采样器	实用新型	CN202120361908.0	CN214538792U	2021-10-29
6	一种道路工程检测用路基压实度检测装置	实用新型	CN202120365767.X	CN214530602U	2021-10-29
7	一种便携式公路基层压实度检测取样装置	实用新型	CN202120361909.5	CN214383914U	2021-10-12
8	一种房屋楼板厚度测定仪	实用新型	CN202120361907.6	CN214039906U	2021-08-24
9	一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人	发明专利	CN202110518143.1	CN113252704A	2021-08-13

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