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专利信息27

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略	发明专利	CN201911363099.0	CN110979652B	2021-06-08
2	一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略	发明专利	CN201911363099.0	CN110979652A	2021-06-08
3	一种共轴直升机及控制方法	发明专利	CN201911350590.X	CN110979651B	2021-04-13
4	一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机	实用新型	CN201922350682.X	CN212195898U	2020-12-22
5	一种自动展开起落架	实用新型	CN201920303163.5	CN210310861U	2020-04-14
6	一种旋翼支撑臂折叠机构	实用新型	CN201920302641.0	CN210310848U	2020-04-14
7	一种三舵机共轴双旋翼系统及其控制策略	发明专利	CN201911384464.6	CN110979653A	2020-04-10
8	一种共轴直升机及控制方法	发明专利	CN201911350590.X	CN110979651A	2020-04-10
9	一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机	发明专利	CN201911348488.6	CN110901908A	2020-03-24
10	一种云台快速装拆座	实用新型	CN201920561180.9	CN210050483U	2020-02-11

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	韬讯云台上位机软件	上位机	V1.0	2021SR0993539	-	2020-04-06	2021-07-06

作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	韬讯	-	国作登字-2018-F-00445551	-	2017	2018

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