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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人的调度方法、服务器和存储介质	发明专利	CN202011037285.8	CN111874764B	2020-11-03
2	一种机器人的调度方法、服务器和存储介质	发明专利	CN202011037285.8	CN111874764A	2020-11-03
3	一种手术用固定头架	实用新型	CN201921962519.2	CN211213570U	2020-08-11
4	一种穿刺针固定支架	实用新型	CN201921955236.5	CN211213426U	2020-08-11
5	一种外科手术机器人	实用新型	CN201920866577.9	CN210447193U	2020-05-05
6	一种末端机构的固定结构及手术机器人	实用新型	CN201920866576.4	CN210447192U	2020-05-05
7	医用自消毒物流机器人及其控制方法	发明专利	CN202010106092.7	CN110948505B	2020-04-03
8	医用自消毒物流机器人及其控制方法	发明专利	CN202010106092.7	CN110948505A	2020-04-03
9	智能换液装置和输液系统	实用新型	CN202020209630.0	CN210205504U	2020-03-31

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