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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种扫地机器人及其导航控制方法	发明专利	CN202110052488.2	CN112799408A	2021-05-14
2	一种透明平滑曲面缺陷识别方法及检测装置	发明专利	CN201911390121.0	CN111179248A	2020-05-19
3	一种清洁机器人	实用新型	CN201821114901.3	CN208944661U	2019-06-07
4	一种检测平台	实用新型	CN201820442822.9	CN208125364U	2018-11-20
5	透光薄膜厚度测量方法、系统及终端设备	发明专利	CN201710638899.3	CN107687815B	2018-02-13
6	透光薄膜厚度测量方法、系统及终端设备	发明专利	CN201710638899.3	CN107687815A	2018-02-13

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