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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种AGV通用电控箱	实用新型	CN202121190043.2	CN215301125U	2021-12-24
2	一种雷达扫描仪的调平结构	实用新型	CN202121182023.0	CN215294397U	2021-12-24
3	叉车运动控制方法及装置	发明专利	CN201910190281.4	CN109850810B	2020-09-25
4	托盘信息采集装置、控制方法及托盘搬运车辆	发明专利	CN201910270225.1	CN110082720A	2019-08-02
5	叉车重心和运输车重心的检测方法及装置	发明专利	CN201910189517.2	CN109879206A	2019-06-14
6	前移式叉车(AGV)	外观专利	CN201930070342.4	CN305202233S	2019-06-07
7	叉车运动控制方法及装置	发明专利	CN201910190281.4	CN109850810A	2019-06-07

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	盘古托盘取卸货操作系统	-	V1.0	2019SR0807523	30219-0000	2018-12-31	2019-08-02
2	智能仓库仿真软件	-	V1.0	2019SR0050996	10100-0000	2018-10-17	2019-01-16
3	智能仓库管理员控制软件	-	V1.0	2019SR0049295	10100-0000	2018-10-16	2019-01-15
4	智能仓库操作员管理软件	-	V1.0	2019SR0049291	10100-0000	2018-09-25	2019-01-15
5	智能仓库AGV管理软件	-	V1.0	2019SR0049286	10100-0000	2018-08-13	2019-01-15

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