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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于肿瘤治疗的液态磁感介质均匀缓释方法	发明专利	CN202111498696.1	CN114099470A	2022-03-01
2	一种用于肿瘤治疗的磁感介质发热缓释方法	发明专利	CN202111445453.1	CN114099467A	2022-03-01
3	一种用于经皮穿刺的进针机构	实用新型	CN202021339148.5	CN212547121U	2021-02-19
4	一种穿刺器械夹持导引装置	实用新型	CN202021339136.2	CN212547120U	2021-02-19
5	一种三氧气体注射治疗装置	实用新型	CN202021340343.X	CN212491008U	2021-02-09
6	三氧气体一次性注入治疗仪	发明专利	CN202010658648.3	CN111760121A	2020-10-13
7	穿刺机器人穿刺控制方法	发明专利	CN202010658696.2	CN111759421A	2020-10-13
8	穿刺机器人呼吸随动方法	发明专利	CN202010658654.9	CN111759420A	2020-10-13
9	一种多功能的辅助治疗机器人	发明专利	CN201710708674.0	CN107551387B	2020-05-15
10	一种辅助治疗机器人的药物混合装置	实用新型	CN201721032904.8	CN207493565U	2018-06-15

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