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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	故障检测方法及装置	发明专利	CN201910107474.9	CN109887125B	2021-12-14
2	自动驾驶车辆横向控制方法及其系统	发明专利	CN202010064371.1	CN111186445B	2021-11-30
3	自动驾驶集卡车顶显示装置	外观专利	CN202130005483.5	CN306337264S	2021-02-19
4	无人驾驶车传感器支架	外观专利	CN202030186115.0	CN305912210S	2020-07-10
5	自动驾驶车辆横向控制方法及其系统	发明专利	CN202010064371.1	CN111186445A	2020-05-22
6	故障检测方法及装置	发明专利	CN201910107474.9	CN109887125A	2019-06-14
7	用于轨道吊的激光防撞检测系统	实用新型	CN201721798655.3	CN208279212U	2018-12-25

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