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地址：中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2

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软件著作权 14
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专利信息50

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置	发明专利	CN202111587282.6	CN114194991A	2022-03-18
2	一种柔性关节机器人输出力矩控制方法	发明专利	CN202110792270.0	CN113977571A	2022-01-28
3	一种门式脚手架的智能焊接装置	发明专利	CN202110792268.3	CN113977150A	2022-01-28
4	一种两质量-弹簧-阻尼系统位置控制方法	发明专利	CN202110792269.8	CN113721459A	2021-11-30
5	一种芯棒壳体脱模装置	发明专利	CN202110862970.2	CN113547023A	2021-10-26
6	一种充气型柔性夹爪系统	发明专利	CN202110792426.5	CN113500614A	2021-10-15
7	一种主动式胶带自动纠偏机构	发明专利	CN202110823517.0	CN113415664A	2021-09-21
8	机器人用近距离放射模板加持工具	外观专利	CN202130355242.3	CN306833596S	2021-09-17
9	扭矩传感器（模块化机械臂）	外观专利	CN202130137902.0	CN306803088S	2021-09-03
10	夹爪（定心平动式）	外观专利	CN202030764042.9	CN306803073S	2021-09-03

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	人-机动态避障算法软件	-	V1.0	2021SR0561101	-	-	2021-04-20
2	关节力矩传感器信号采集软件	-	V1.0	2021SR0551052	-	-	2021-04-19
3	基于Labview的关节力矩传感器自动标定软件	-	V1.0	2021SR0447749	-	-	2021-03-25
4	人机协作型机器人图形化编程软件	-	V1.0	2021SR0426772	-	-	2021-03-22
5	基于PLC的光盘物理摆渡系统软件	-	V1.0	2021SR0112642	-	-	2021-01-21
6	机械臂模仿学习人机技能传递软件	-	V1.0	2020SR1265795	-	-	2020-12-14
7	基于仿射变换动态运动基元算法的机器人路径规划软件	AF-DMPs	V1.0	2020SR1265126	-	-	2020-12-10
8	基于ABB机器人的零件扫查系统软件	零件扫查系统软件	V1.0	2020SR1265125	-	-	2020-12-10
9	维护机械臂人机交互系统软件	-	V1.0	2020SR1255906	-	-	2020-11-18
10	对接锁对接过程同步性测量软件	对接同步性测量软件	V1.0	2020SR1095005	-	-	2020-09-14

作品著作权0

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1	-	www.sqrobotics.com	豫ICP备20008714号	企业	2020-04-07

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