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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于多传感器的船舶控制方法及装置	发明专利	CN202010587712.3	CN111746756B	2021-12-14
2	一种智能船舶自动锚泊优化方法	发明专利	CN202010650633.2	CN111846107B	2021-10-29
3	基于区域船舶数据在船端进行数据处理的方法	发明专利	CN202010648223.4	CN111932944B	2021-09-03
4	基于区域船舶数据在船端进行数据处理的方法	发明专利	CN202010648223.4	CN111932944A	2020-11-13
5	一种基于船舶试验的螺旋桨模型构建方法	发明专利	CN202010584173.8	CN111914348A	2020-11-10
6	一种模拟测试智能船舶上视觉设备的海面目标识别方法	发明专利	CN202010651011.1	CN111882619A	2020-11-03
7	一种基于船舶角速度限制的路径规划方法和装置	发明专利	CN202010612161.1	CN111879324A	2020-11-03
8	一种智能船舶自动锚泊优化方法	发明专利	CN202010650633.2	CN111846107A	2020-10-30
9	一种基于岸基雷达系统探测能力的雷达优化布站方法	发明专利	CN202010550339.4	CN111815031A	2020-10-23
10	一种船舶推力分配系统及推力分配方法	发明专利	CN202010508527.0	CN111812976A	2020-10-23

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智慧航海无人船自主避碰系统软件	-	V1.0	2019SR0579792	30100-5400	-	2019-06-06
2	智慧航海无人船自主靠离泊仿真软件	-	V1.0	2019SR0579783	30100-5400	-	2019-06-06

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