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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于FPGA的点云特征匹配方法、系统和路径规划系统	发明专利	CN202011086902.3	CN112182042A	2021-01-05
2	无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质	发明专利	CN202010724505.8	CN111984032A	2020-11-24
3	无人机的控制方法及系统、无人机设备、远程控制设备	发明专利	CN202010708800.4	CN111984021A	2020-11-24

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	V2X路测设备控制软件	-	V1.0	2022SR0079531	-	2021-11-10	2022-01-12
2	Mapstation建图软件	-	V1.0	2021SR1860385	-	2021-05-28	2021-11-24
3	巡检机器人应用系统	-	V1.0	2021SR1860295	-	2021-03-16	2021-11-24
4	相机毫米波雷达标定软件	-	V1.0	2021SR1747589	-	2021-07-15	2021-11-16
5	割草机器人调度系统	-	V1.0	2021SR1747588	-	2021-07-09	2021-11-16
6	实时激光建图可视化系统	-	V1.0	2021SR1746229	-	2021-06-16	2021-11-16
7	全局路径规划仿真软件	-	V1.0	2021SR1728997	-	2021-07-15	2021-11-15
8	双激光标定软件	-	V1.0	2021SR1728994	-	2020-10-27	2021-11-15
9	相机惯导激光雷达标定软件	-	V1.0	2021SR1728843	-	2020-11-12	2021-11-15
10	多传感器时间同步系统	-	V1.0	2021SR1577028	-	2021-08-09	2021-10-27

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