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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种视觉辅助的GNSS非视距信号抑制方法	发明专利	CN202110548494.7	CN113359168A	2021-09-07
2	基于动态物体语义分割的视觉与IMU传感器融合定位系统	发明专利	CN202110544442.2	CN113223045A	2021-08-06
3	基于多分类回归模型与自注意力机制的单目图像估计方法	发明专利	CN202110547074.7	CN113222033A	2021-08-06
4	一种IMU与视觉传感器融合定位方法和装置	发明专利	CN201910764527.4	CN110595464A	2019-12-20

软件著作权7

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	应急现场灾情信息管理平台	-	V1.0	2021SR0696471	-	-	2021-05-17
2	多传感器室内外连续定位软件	-	V1.0	2021SR0696470	-	-	2021-05-17
3	灾场应急外业调查APP	-	V1.0	2021SR0696469	-	-	2021-05-17
4	大地震灾后灾情快速调查与应急服务平台	地震服务平台	1.0	2019SR0873481	30200-0000	-	2019-08-22
5	大地震灾后灾情快速调查与应急服务软件	应急通	1.0	2019SR0853810	30103-6200	-	2019-08-16
6	基于北斗终端的地质灾害速报系统	基于北斗终端的地质灾害速报	V1.0	2016SR097430	30200-0000	-	2016-05-06
7	地质灾害应急调查与快速分析系统平台软件	地质灾害应急调查与快速分析	V1.0	2016SR097360	30200-0000	-	2016-05-06

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