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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	工件搬运装置、工件搬运控制方法及控制器	发明专利	CN201910575256.8	CN112141675A	2020-12-29
2	定子插入夹具、清漆浸渍装置、清漆浸渍方法及旋转电机	发明专利	CN201710055726.9	CN106712412B	2019-03-12
3	磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法	发明专利	CN201310728339.9	CN104753265B	2018-07-20
4	伺服系统中伺服电动机的控制方法、装置和伺服系统	发明专利	CN201410623959.0	CN105629871B	2018-03-27
5	定子插入夹具、清漆浸渍装置、清漆浸渍方法及旋转电机	发明专利	CN201310727237.5	CN104753269B	2018-02-09
6	遮蔽板、遮蔽板支架、磁铁粘合方法以及旋转电机	发明专利	CN201310726318.3	CN104753211B	2017-12-08
7	定子插入夹具、清漆浸渍装置、清漆浸渍方法及旋转电机	发明专利	CN201710055726.9	CN106712412A	2017-05-24
8	数值控制装置和数值控制方法	发明专利	CN201210569382.0	CN103901815B	2017-02-08
9	数值控制装置	发明专利	CN201210569302.1	CN103901820B	2016-12-28
10	攻丝控制装置和攻丝控制方法	发明专利	CN201210568863.X	CN103894685B	2016-08-24

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